29 de abril de 2012

MIT Media Lab desarrolla brazo robótico capaz de tejer

Brazo robotico capaz de tejer

El MIT Media Lab es un laboratorio dentro de la Escuela de Arquitectura y Planificación del MIT que fue fundado por Nicholas Negroponte y Jerome Wiesner en 1985 como una “fábrica de ideas” en la que se desarrollasen proyectos de investigación en los que convergieran el diseño, la tecnología y lo multimedia.

Dentro de los proyectos que se desarrollan en el centro, se ha presentado a los medios un trabajo relacionado con la robótica bastante interesante. Elizabeth Tsai, una de las investigadoras del centro, ha programado un brazo robótico que es capaz de tejer una especie de nido de la misma forma que un gusano de seda tejería un capullo o una araña una telaraña.

Si bien el robot, por ahora, no es capaz de desarrollar su propia seda, el equipo ha programado el brazo robótico para tejer, con cuerdas, una estructura en forma de red similar al capullo de un gusano de seda o una telaraña imitando así el comportamiento de algunos seres vivos. El proyecto aún está en su primera fase de desarrollo y para tejer la estructura es necesario desplegar unos ganchos que sirvan como puntos de anclaje iniciales pero la idea es que el robot pueda ser capaz de desplegar la estructura de manera completamente autónoma sin necesidad de indicarle las ubicaciones de los puntos de partida.

El siguiente paso de la investigación será hacer que el brazo sea capaz de tejer la estructura analizando el entorno y, por tanto, buscando de manera autónoma los puntos que podrían servir como apoyo de la estructura. Por otro lado, si bien el robot está utilizando unas cuerdas, la idea es que a futuro éste pueda utilizar nylon humedecido que, una vez se seque, se endurecerá.
El software que controla el brazo robótico forma parte de un proyecto denominado CNSILK(Computer Numerically Controlled Silk Cocoon Construction) con el que persiguen el desarrollo de estructuras para el recubrimiento de edificios utilizando seda y, precisamente, ahí es donde encaja el brazo robótico. La idea es que los ingenieros de estructuras puedan diseñar piezas, componentes y recubrimientos usando un CAD y los archivos y esquemas generados puedan pasarse al robot para que éste proceda a tejerlas.


Pueden ver más información de este y otros proyectos en Phys.org

Escrito por Angel Garcia en
Brazo robotico capaz de tejer

El MIT Media Lab es un laboratorio dentro de la Escuela de Arquitectura y Planificación del MIT que fue fundado por Nicholas Negroponte y Jerome Wiesner en 1985 como una “fábrica de ideas” en la que se desarrollasen proyectos de investigación en los que convergieran el diseño, la tecnología y lo multimedia.

Dentro de los proyectos que se desarrollan en el centro, se ha presentado a los medios un trabajo relacionado con la robótica bastante interesante. Elizabeth Tsai, una de las investigadoras del centro, ha programado un brazo robótico que es capaz de tejer una especie de nido de la misma forma que un gusano de seda tejería un capullo o una araña una telaraña.

Si bien el robot, por ahora, no es capaz de desarrollar su propia seda, el equipo ha programado el brazo robótico para tejer, con cuerdas, una estructura en forma de red similar al capullo de un gusano de seda o una telaraña imitando así el comportamiento de algunos seres vivos. El proyecto aún está en su primera fase de desarrollo y para tejer la estructura es necesario desplegar unos ganchos que sirvan como puntos de anclaje iniciales pero la idea es que el robot pueda ser capaz de desplegar la estructura de manera completamente autónoma sin necesidad de indicarle las ubicaciones de los puntos de partida.

El siguiente paso de la investigación será hacer que el brazo sea capaz de tejer la estructura analizando el entorno y, por tanto, buscando de manera autónoma los puntos que podrían servir como apoyo de la estructura. Por otro lado, si bien el robot está utilizando unas cuerdas, la idea es que a futuro éste pueda utilizar nylon humedecido que, una vez se seque, se endurecerá.
El software que controla el brazo robótico forma parte de un proyecto denominado CNSILK(Computer Numerically Controlled Silk Cocoon Construction) con el que persiguen el desarrollo de estructuras para el recubrimiento de edificios utilizando seda y, precisamente, ahí es donde encaja el brazo robótico. La idea es que los ingenieros de estructuras puedan diseñar piezas, componentes y recubrimientos usando un CAD y los archivos y esquemas generados puedan pasarse al robot para que éste proceda a tejerlas.


Pueden ver más información de este y otros proyectos en Phys.org

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